在该项目进行中，采用MAN驱动桥3.36速比锥齿轮副作为试验对象，进行的步骤为：  

    1、在数控锥齿轮研齿机配对检查机上确定接触区位于大端、中间、小端三位置点时的V、H数值。在研齿前通过数控锥齿轮研齿机配对检查机，检 查记录齿轮副的齿面接触区状况以及传动误差曲线，并通过对V、H数值的调整，使接触区位于齿面的大端、小端、齿顶及齿根部位，作为研齿机调整数值的参考。  

    2、在数控锥齿轮研齿机上，首先输入工件的齿数、模数、外径以及工装高度等参数。其次将配对检查机得到的数值输入，并根据齿面接触区的情况，适当分配各运动阶段的研磨循环以及研磨时间。  

    3、将研齿后的齿轮副清洗，观察齿面接触区变化情况以及齿轮副传动误差的优化，得出结论。  

    如果参数设置合理，研齿对热处理后轮齿变形引起的接触印痕不良或微细变化具有一定修正作用：一个是能对接触印痕偏移进行一定的矫正，另一个是能对形状不规则印痕进行一定的修正。研齿后的齿面粗糙度较研齿前将有一个明显的提升，减少因热处理造成的齿面微小变形。根据实验结果，研齿后的齿面粗糙度可以达到Ra1.6以上。