数控研齿机采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线）。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。  

    切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。  

    数控研齿机厂商根据切入式修整原理开发了各具特色的砂轮修整装置，根据修整特点，可分为单滚轮和双滚轮两种类型。单滚轮结构简单、体积小、可修整范围较小。修整大模数、大齿深时，需制作大直径的金刚滚轮，滚轮刚性较差，而且容易和工件发生干涉。目前采用单滚轮可修整的大模数为25，采用双滚轮修整可有效避免上述问题。一个滚轮修整砂轮一个侧面，修整模数不受限制，可以用小滚轮修整，刚性好。