采用大、小轮主轴水平放置的卧式布局，小轮主轴为主动轴做H（X）运动，并沿立柱做V（Y）运动。大轮主轴为从动轴做G（Z）运动；V、H、G运动分别由伺服电机驱动精密滚珠丝杠沿直线导轨实现。大、小轮主轴均采用电主轴，转速高达3000转/分以上，传动平稳，精度高，噪音小，提高机床使用寿命。机床整体结构紧凑新颖，刚性好，占地面积小，操作者容易接近工件。  

研齿机的性能及适用范围：  

    本机床用于高速、地研磨工件直径达600毫米的弧齿及准双曲面锥齿轮副，适当修正热处理后的变形，研齿后齿面光洁度可达0.8以上，改善接触区位置和大小，传动平稳，降低噪音，提高承载力。适用于修正大、中、小型汽车后桥齿轮热处理后的变形。  

研齿机的的主要特点：  

    采用数控系统，实现五轴三联动，  

    安装距可自动调整，  

    自动认齿并补偿侧隙，识别毛刺和磕碰。通过电主轴施加2~50Nm的扭矩载荷，水平布局直接驱动主轴设计，保持在高速的动力稳定性。在高速情况下，采用了高压气动双隔膜泵以5Kg/cm2  

    压力将研磨液喷到啮合点上，明显缩短研齿时间，提高生产率，超高速甩净，接触区移动可控，各点速度可控。可回转的操纵箱，更加人性化的人机界面，操作更加方便。防护罩美观安全,自动伸缩的防护门，便于操作者装卸工件。