（1）半自动锥齿轮研齿机主动轮节锥绕其齿宽中点的往复摆动。这个摆动运动使得齿面接触区沿齿长方向移动。“摆动小轮节锥”运动引起工件安装距变化，单独作“摆动小轮节锥”运动会使齿面被研区域形成对角线分布。

 

    （2）为了克服上述被研区域出现的对角线分布，使其沿节锥母线分布，主动轮节锥在摆动的同时，也作主动轮轴线方向的+H——-H往复运动。沿主动轮轴线方向的运动可以使齿面被研磨区域沿齿高方向移动，这个移动可以补偿因主动轮节锥引起的工件安装距变化，保证齿面被研磨区域处于齿高正确位置。

 

    （3）上述两种运动会引起工件齿侧间隙发生变化。为此，主动轮节锥在作上述两种运动的同时，还作沿从动轮轴线方向的+G-—-G往复运动。这个运动可以补偿工件齿侧间隙，使其在摆至大端、小端以及中点位置时均具有相等的侧隙。